奖励膨胀:强化学习的健康刺激
Reward Inflation: A Healthy Stimulus for Reinforcement Learning
精选理由
提出奖励渐增机制,提升强化学习适应性与持续学习能力,并以自适应调节增强多任务表现。
AI 摘要
arXiv:2610.02545v1 公告类型:新发布 摘要:奖励是强化学习(RL)中的主要学习信号。然而,尽管奖励幅度通常在整个训练过程中保持不变,其时间调制仍未得到充分研究。本文提出奖励膨胀,即在训练过程中逐步缩放奖励,并表明它可以作为 RL 的一种健康刺激。从理论上看,奖励膨胀会引入隐式的近期性加权,在策略更新期间提高近期转移的权重,从而实现更快的适应。我们进一步表明,奖励膨胀能够在策略趋于饱和时持续提供梯度信号,抑制休眠神经元的出现,并帮助保持可塑性。在 ALE 游戏和 MuJoCo 任务上的实证结果证实了这些发现,表明适度的奖励膨胀有益于广泛的任务。最后,我们提出 Fed,这是一种自适应变体,可动态调整膨胀水平,并发现它通常优于固定膨胀。