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MIPS:缓解大结果空间强化学习中的模式坍塌

MIPS: Mitigating Mode Collapse in Reinforcement Learning for Large Outcome Spaces

· 1小时前

精选理由

MIPS以学习到的轨迹模型估计结果概率,缓解大结果空间强化学习中的模式坍塌,兼顾多样性与质量。

AI 摘要

arXiv:2610.19457v1 公告类型:新论文 摘要:强化学习中的期望奖励最大化会将概率质量集中在少数结果上,即使任务要求生成大量不同的高质量解也是如此,这种失效现象被称为模式坍塌。逆概率缩放(IPS)通过将每个奖励除以对应结果的概率,来缓解 GRPO 等基于组的策略梯度方法中的这一问题,其中结果概率根据其在采样组内出现的频率估计。当结果空间相对于组规模较大时,结果很少重复出现,这些估计便无法提供有效信息。由于一个结果可以沿多条轨迹构建,其概率是所有这些轨迹概率之和,因此直接计算在计算上不可行。我们提出边缘 IPS(MIPS),将采样轨迹与一个学习得到的、描述通向各个结果的轨迹的模型相结合,通过边缘化进行评估。在可以计算精确采样分布的 Hypergrids 上,随着结果空间相对于轨迹采样组的规模增大,MIPS 仍能保持接近目标奖励分布,而基于频率的 IPS 则出现性能退化。在分子合成和系统发育推断任务中,当 GRPO 和基于频率的 IPS 出现模式坍塌时,MIPS 仍能持续生成多样化的高质量样本,表明 MIPS 是解决强化学习中模式坍塌问题的一种可靠方法。

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