CADFather：通过协同工具使用实现自主 CAD 重建

arXiv:2610.09127v1 公告类型：交叉发布 摘要：从三维形状重建可编辑的 CAD 模型仍是一项具有挑战性的工程任务。现有方法能够提出 CAD 操作，但没有任何单一提案来源能够在不同零件几何形状和重建阶段中都表现出色。我们提出 CADFather，这是一个自主智能体系统，通过协调互补工具，从三维网格中恢复参数化 CAD 程序。视觉语言助手检查目标及中间重建结果的渲染图，然后决定扩展哪些候选 CAD 程序、调用哪些工具、生成多少个提案，以及何时结束。基于学习的方法和算法工具负责提出 CAD 操作，而数值优化则用于细化现有程序的参数。所提出或细化的程序会被执行和评估，为后续决策提供反馈。该智能体为每个目标零件维护多个备选程序，并在整个重建过程中保留最佳有效结果。CADFather 使用预训练的生成模型和助手模型，无需额外训练。我们在完整的 DeepCAD、Fusion360 和 MCB 测试集，以及 CADENA-Bench、CADBench 和 BenchCAD 上评估了重建质量和执行有效性。此外，我们还分析了计算成本，以及成本与重建质量之间的权衡。