发布 HN：Nori Robotics (YC S26)——一款面向开发的低成本人形机器人

嗨，HN，我是来自 Nori Robotics 的 Antonio（ https://norirobotics.com ）。我们在旧金山为机器人开发者和研究人员打造了一款售价 $1,688 的双臂移动机器人。 我在 Columbia 做机器人研究时开始研究 Nori。我当时通过人类演示来教机器人，但很难拿到价格可承受的硬件。大多数实验室只有一两台昂贵的机器人，这使得收集大规模数据集、进行长时间实验，或在多台机器人上测试都很困难。 所以我自己做了一台，经过七次迭代后。当前的 Nori 具备： * 19 个自由度 * 两条 7+1 DOF 机械臂，每条机械臂载荷 1.5 kg * 55 kg 伸缩升降机构 * 差速轮式底盘 * 四个 720p、30 fps 的 RGB 摄像头 * 2D 激光雷达 * 带全双工语音通信的双麦克风阵列 * 432 Wh 电池 * 一块配备 4 GB RAM 的 Raspberry Pi 5 * （SLAM 和安全功能在机载端运行，更重的 ACT 和 VLA 必须通过 LAN 从电脑运行，或通过 WAN 从服务器运行） 要把成本压到 $2,000 以下是主要的工程挑战。Nori 有超过 100 个运动和结构部件，因此在执行器、轴承、布线、供电和装配上的成本会迅速累积。为了降低成本，我们做的一些主要选择是使用高减速比舵机而不是 QDD 电机，以及采用轮式底盘而不是腿部。 我们在旧金山组装每一台机器人，并将其设计得易于制造和维修（我们提供用于打印维修件的 3D 文件）。 我们的开源 SDK 包括遥操作和演示工具： https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py 我们还构建了一个基于浏览器的模拟器，你可以试用一下： https://lab.norirobotics.com/nori/model 我们已经交付了第一台机器人，并正在生产下一批。最终，我们希望没有机器人经验的人也能教 Nori 完成任务，并与其他拥有者共享。 目前，这套硬件已经能够完成基础清洁任务、打开抽屉、补货上架，以及倒啤酒。这里有一段 Nori 做这些事情的视频： https://youtube.com/shorts/VRfVXHfQvD8 我们的盈利方式是以 $1,688 出售硬件，另可选购付费软件。部分硬件是开源的。更多细节见我们的硬件论文： https://doi.org/10.48550/arXiv.2605.16537 如果你在机器人领域工作，你会用这个价位的机器人做什么？你会对硬件做哪些改动？ 评论网址： https://news.ycombinator.com/item?id=49525153 分数：2 # 评论：0