π0 和 π0-FAST:用于通用机器人控制的视觉-语言-动作模型
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
精选理由
介绍π0与π0-FAST融合视觉、语言与动作,实现通用机器人控制的思路。
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
介绍π0与π0-FAST融合视觉、语言与动作,实现通用机器人控制的思路。