用于轨迹外推的目标约束池化

arXiv:2610.13034v1 公告类型：新提交 摘要：根据部分目标轨迹进行轨迹外推是欠定问题，但已完成的相关轨迹可为尚未确定的后续轨迹提供信息。我们提出目标约束池化（TCP），将有限时域的终点与后续轨迹形状分离，并根据两种互补的源信号估计该终点。均匀池化捕捉最终响应水平，而匹配增量池化则在对齐源状态与目标状态后捕捉剩余变化。TCP 选择具有代表性的源轨迹，将两种终点估计投影到与目标一致的区域，将其转换为对无约束预测的修正，并通过强度校准和退化感知加权控制其影响。在来自五个领域、涵盖两个预测方向的 25,245 个目标上，TCP 将全部十种仅基于目标的预测器的平均 RMSE 降低了 35.8% 至 42.1%，并在预测器、数据集和方向的全部 100 组比较中取得改进。两种终点信号的联合使用始终优于单独使用任一种信号；同时，代表性选择仅使用完整供体池 1/12.7 的供体输入和 1/138.8 的匹配距离计算量，与完整供体池的性能差距仍保持在 0.64% 至 1.02% 之间。